Después de una primera misión con Puntos Corazón, algunos misioneros pidieron vivir esta misión apostólica como miembros permanentes.
Su compromiso comporta las promesas privadas de pobreza, castidad y obediencia.
Los permanentes están al servicio del movimiento Puntos Corazón y por su compromiso encarnan la alianza de Cristo con los que sufren más.

- Natalia, argentina en Brasil, 2009
Hoy día son alrededor de 40 miembros permanentes de varias nacionalidades. Vienen de Francia, Suiza, India, Argentina, Brasil y Colombia y viven su misión Puntos Corazón en la mayoría de los países en que el movimiento está presente.
